直流無刷電機為什么要用“三顆霍爾”？
從無人機到電動汽車，再到家用風扇，直流無刷電機（BLDC）無處不在。它既安靜又效率高，核心秘訣之一就是內部的“三顆霍爾傳感器”。
為什么是“三”個
電機定子有三相繞組，空間互隔 120°。要想隨時知道轉子磁極在哪，就必須有三顆霍爾，同樣間隔 120° 放置，才能一次性測出轉子三個關鍵位置。
實際布線時，可把第三顆霍爾反向 60° 放在相鄰齒之間，既縮短引線，又等效于在對側再放一顆同向霍爾，布線簡潔、信號完整。
霍爾效應一句話
通電半導體在垂直磁場中，電子與空穴受洛倫茲力分離，產生與磁場強度成正比的霍爾電壓。該電壓被芯片放大后，變成數字高/低電平，實現“磁→電”的零接觸檢測。
三顆霍爾帶來的三大好處
效高換相：精準的位置信號讓控制器在極佳時刻切換三相電流，減少轉矩脈動，效率提升 5–15%。
可靠啟動：零速時即可知道轉子位置，避免抖動或反轉。
穩壓保護：異常磁場突變會被霍爾即時捕捉，控制器可立即限流或停機，保護功率器件。
三顆 120° 分布的霍爾，是直流無刷電機“低成本、穩定可靠、效率高”運行的黃金組合。
